W podziemieach Zamku w Baranowie Sandomierskim, mieści się Zbrojownia Rycerska. Przewodnikiem po zbrojowni jest najprawdziwszy rycerz, który posiada niezwykłą umiejętność opowiadania o historii, oraz szeroką wiedzę historyczną, którą zdobywał uczestnicząc w wielu bitwach i oblężeniach jako „współczesny rycerz” z bractwa rycerskiego.
Podczas zwiedzania turyści oglądając salę tortur, poznają metody pracy kata oraz ciekawostki o jego zawodzie, zobaczą jak wyglądały narzędzi tortur, jak i za jakie przewinienia stosowano poszczególne kary. W następnej sali zwiedzający zapoznają się modą jaka panowała w dawnych czasach, by na końcu obejrzeć arsenał – wystawę broni zaczepnej oraz uzbrojenia ochronnego rycerzy średniowiecznych, polskiej szlachty, oraz muszkieterów. Jest tu też stanowisko artyleryjskie XVII wiecznego oddziału szwedzkiego żywcem wyjętego z czasów „Potopu Szwedzkiego”. W zbrojowni jest ponad 30 manekinów ubranych w stroje i zbroje z okresu od XII do XVII wieku. Na zakończenie przygody w zbrojowni, każdy turysta może na chwile poczuć się jak rycerz, czy dama dworu. Do dyspozycji zwiedzających jest historyczna przebieralnia w której są stroje i zbroje rycerskie, broń biała, a dla pań suknie. W czasie zwiedzania można cały czas robić zdjęcia. W Zbrojowni odbywają się też żywe lekcje historii, organizowane w szczególności dla uczniów szkół, jak również dla zorganizowanych grup dorosłych.
Oczywiście będąc w Baranowie obowiązkowo należy zwiedzić komnaty renesansowego zamku zwanego też „Małym Wawelem” lub „Perłą Renesansu”. W sezonie turystycznym na zamku organizowane są wystawy czasowe, o bardzo ciekawej tematyce. Warto też zwiedzić zamkowe ogrody. Są tu trzy rodzaje ogrodów: w stylu angielskim, w stylu włoskim i w stylu francuskim. Dla osób lubiących aktywne spędzać czas, na terenie zamku znajduje się pole golfowe, które jest do dyspozycji wszystkich chętnych. Posilić się można w zamkowej restauracji, można też zostać na dłużej i przenocować w trzy gwiazdkowym hotelu zamkowym.